一種帶外擺臂的滾動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910779804.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110355773A 公開（公告）日 2019-10-22
申請公布號 CN110355773A 申請公布日 2019-10-22
分類號 B25J11/00;B25J19/02;B62D57/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王酉;李光;林吉君;張子昂 申請（專利權）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機構 杭州知見專利代理有限公司 代理人 邏騰（杭州）科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶外擺臂的滾動機器人，現(xiàn)有的滾動機器人內(nèi)置的擺動塊產(chǎn)生的驅(qū)動力矩較小，驅(qū)動力不足，控制精度受影響的問題。本裝置包括可滾動的殼體，所述殼體左右側壁之間架設水平設置的主軸，主軸可相對殼體轉(zhuǎn)動，主軸中心設有水平設置并與主軸相互垂直的副軸，副軸可自轉(zhuǎn)并可隨主軸轉(zhuǎn)動，副軸兩端懸空，且副軸兩端的下方固定吊設有內(nèi)擺動塊，所述主軸的兩端固定有設置在殼體之外的外擺臂。本發(fā)明在殼體外側設置外擺臂，提升整體的驅(qū)動力矩，使機器人控制響應速度提升，且控制精度更加穩(wěn)定；探測裝置掛接在外擺臂上，不僅拆裝更加方便，具有更大的探測角度和探測范圍；外擺臂上將探測裝置集中布置在左右方向的中部，更有利于行走和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性。