一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811267765.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111098945A | 公開（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111098945A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號(hào) | B62D57/02;B60K1/00 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 王酉;李光;何夢(mèng)佳;張子昂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 邏騰（杭州）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州知見專利代理有限公司 | 代理人 | 邏騰（杭州）科技有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號(hào)14幢3層01室-01 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，解決滾動(dòng)機(jī)器人多是依靠驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)滾動(dòng)機(jī)器人的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)殼體在地面上滾動(dòng)的問題。本裝置包括殼體，其特征在于：所述殼體左右側(cè)壁之間架設(shè)水平設(shè)置的主軸，所述殼體為以主軸為軸線的回轉(zhuǎn)體，所述主軸中心設(shè)有水平設(shè)置并與主軸相互垂直的副軸，副軸兩端懸空，且副軸兩端的下方吊設(shè)有擺動(dòng)塊，所述主軸和副軸的交叉處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主軸和副軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明利用滾動(dòng)機(jī)器人殼體內(nèi)部鐘擺式的擺動(dòng)塊的前后、左右擺動(dòng)來改變整體的質(zhì)心位置，從而帶動(dòng)滾動(dòng)機(jī)器人的前后運(yùn)動(dòng)和左右轉(zhuǎn)彎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制更為精準(zhǔn)可靠。 |
