一種全景信息采集滾動機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821758849.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208993810U 公開（公告）日 2019-06-18
申請公布號 CN208993810U 申請公布日 2019-06-18
分類號 B62D57/02（2006.01）I; B60K1/02（2006.01）I; B60R11/04（2006.01）I; B62D37/06（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王酉; 李光; 黃海暉; 王湛 申請（專利權(quán)）人 邏騰（杭州）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州知見專利代理有限公司 代理人 邏騰（杭州）科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)白楊街道科技園路20號14幢3層01室-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種全景信息采集滾動機(jī)器人，解決現(xiàn)有的滾動機(jī)器人行進(jìn)過程中的不穩(wěn)定性對機(jī)器視覺系統(tǒng)造成極大不便的問題。本裝置殼體中部為滾動帶，左右兩側(cè)壁為透明窗口，所述殼體左右側(cè)壁之間架設(shè)水平設(shè)置的主軸，主軸兩端分別通過軸承連接減震云臺，減震云臺活動連接有安裝板，安裝板上設(shè)有向前的前攝像頭和向后的后攝像頭，所述減震云臺上設(shè)有調(diào)節(jié)安裝板俯仰角的俯仰角電機(jī)和調(diào)節(jié)安裝板翻滾角的翻滾角電機(jī)，所述安裝板上設(shè)有陀螺儀。本實(shí)用新型對攝像頭的翻滾角和俯仰角進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，保證攝像頭穩(wěn)定，提高攝像頭獲取的圖像質(zhì)量；并配合毫米波雷達(dá)確定圖像中物體的距離信息和障礙物后方物體信息，建立三維全景信息模型。