移動機(jī)器人底盤的驅(qū)動輪安裝結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121761500.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215971833U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215971833U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B62D61/10（2006.01）I;B60G11/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黃山;劉韻 申請（專利權(quán)）人 成都越凡創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫恩源
地址 611731四川省成都市高新區(qū)天驕路58號601-604號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種移動機(jī)器人底盤的驅(qū)動輪安裝結(jié)構(gòu)，以較低的成本解決了橫向穩(wěn)定性對懸掛機(jī)構(gòu)的勁度系數(shù)設(shè)計(jì)要求的問題。該移動機(jī)器人底盤的驅(qū)動輪安裝結(jié)構(gòu)包括底板，底板的中部左、右各通過懸掛機(jī)構(gòu)安裝有第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括安裝座，通過鉸軸鉸接在安裝座上的懸掛搖臂，懸掛搖臂的活動端與底板之間安裝有懸掛彈簧，左、右的兩懸掛搖臂之間固定連接有橫向穩(wěn)定板，橫向穩(wěn)定板和懸掛彈簧分別位于所述鉸軸的兩側(cè)。本實(shí)用新型以橫向穩(wěn)定板有效抑制底盤的側(cè)傾趨勢，懸掛機(jī)構(gòu)的勁度系數(shù)只需滿足縱向穩(wěn)定性和越障能力的要求，降低了設(shè)計(jì)難度。