裝卸貨一體機(jī)及集裝箱自動(dòng)裝卸貨系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110738938.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113291774A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113291774A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類(lèi)號(hào) B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰;于美森;于培娥 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 青島科捷機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張媛媛
地址 266111山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種裝卸貨一體機(jī)及集裝箱自動(dòng)裝卸貨系統(tǒng)。裝卸貨一體機(jī)包括：支架：沿其高度方向設(shè)置有第一提升導(dǎo)軌、第二提升導(dǎo)軌；引拔梁：經(jīng)梁座安裝在第一提升導(dǎo)軌，梁座連接第一提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)梁座沿支架高度方向運(yùn)動(dòng)；引拔梁與梁座間設(shè)置有相對(duì)行走結(jié)構(gòu)，引拔梁連接第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)引撥梁沿梁座行走；第一吸盤(pán)組件：連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可相對(duì)引拔梁轉(zhuǎn)動(dòng)；周轉(zhuǎn)平臺(tái)：安裝在第二提升導(dǎo)軌上，位于引撥梁的下方，連接第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)周轉(zhuǎn)平臺(tái)沿支架高度方向運(yùn)動(dòng)；控制器：連接第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。集裝箱自動(dòng)裝卸貨系統(tǒng)，包括裝卸貨一體機(jī)及輸送軌道，可提高裝卸貨效率。