仿形洗車方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011285633.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113370943A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113370943A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B60S3/06（2006.01）I;B60S3/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李遠(yuǎn)強(qiáng);于美森;王永濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島科捷機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張媛媛
地址 266111山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種仿形洗車方法，用于洗車機(jī)的控制，洗車機(jī)包括控制系統(tǒng)、框架及安裝在框架上的頂刷，頂刷位于車身上側(cè)，可沿車身高度方向升降，框架可沿車身長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)洗車后，檢測(cè)頂刷供電支路的電流；按由大至小順次設(shè)定頂刷支路電流上限值、上窗口值、下窗口值和下限值；根據(jù)頂刷之路電流相對(duì)電流上限值、上窗口值、下窗口值和下限值的大小控制頂刷升降及框架行走，控制系統(tǒng)記錄各階段頂刷及框架的運(yùn)動(dòng)路徑，生成正向仿形路徑。該方法可提高洗車設(shè)備的智能性及洗車效率。