抓取治具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022671434.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213674173U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213674173U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陶喜冰;于美森;矯元君 申請（專利權(quán)）人 青島科捷機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張媛媛
地址 266111山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種抓取治具，包括：基體：所述基體上設(shè)置有至少兩條行走軌，各條行走軌沿同一徑向中心排布；夾爪機(jī)構(gòu)：包括夾爪，每條行走軌上安裝有一個(gè)夾爪，夾爪可沿行走軌行走；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：與一個(gè)夾爪連接，以驅(qū)動(dòng)夾爪沿行走軌行走；盤座：可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基體上；連桿：每個(gè)夾爪均經(jīng)連桿與盤座連接，連桿的第一端與夾爪軸接，第二端與盤座軸接。該抓取治具結(jié)構(gòu)靈活，裝配方便，可實(shí)現(xiàn)對抓取物的自定心機(jī)械鎖緊，無需采用壓縮空氣輔助鎖緊，安全系數(shù)高，可實(shí)現(xiàn)重載和大尺寸產(chǎn)品的抓取需求。