仿形洗車系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022671283.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN214325065U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-10-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN214325065U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
分類號(hào) | B60S3/06(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 張江偉;何宏 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 青島科捷機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張媛媛 |
地址 | 266111山東省青島市高新區(qū)錦榮路321號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供一種仿形洗車系統(tǒng)。洗車機(jī)包括龍門框架,框架上設(shè)置有頂刷,第一側(cè)刷,第二側(cè)刷;頂刷連接第一電機(jī),第一側(cè)刷連接第二電機(jī),第二側(cè)刷連接第三電機(jī);電流檢測(cè)系統(tǒng)的主支路分支為頂刷控制支路、第一側(cè)刷控制支路和第二側(cè)刷控制支路;第一電流采集單元:連接至頂刷控制支路,用于采集該支路電流;第二電流采集單元:連接至第一側(cè)刷控制支路,用于采集該支路電流;第三電流采集單元:連接至第二側(cè)刷控制支路,用于采集該支路電流;控制系統(tǒng):獲取上述電流信號(hào),并根據(jù)上述信號(hào)輸出對(duì)各電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。龍門行走過(guò)程中,同步檢測(cè)電流,判斷刷子距離車的距離,進(jìn)而及時(shí)調(diào)整刷子運(yùn)動(dòng)路徑,形成仿形洗車效果,提高洗車設(shè)備的智能性和效率。 |
