被動(dòng)式無人機(jī)定位方法及服務(wù)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910926077.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110658494B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號(hào) CN110658494B 申請公布日 2021-10-01
分類號(hào) G01S5/10（2006.01）I;G01S19/46（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 葉方全 申請（專利權(quán)）人 理工全盛（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 苗曉靜
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683棟8層08室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種被動(dòng)式無人機(jī)定位方法和服務(wù)器，該方法包括：接收至少4個(gè)無線電探測器發(fā)送的頻譜信息；所述頻譜信息是所述無線電探測器基于接收到的無人機(jī)發(fā)出的通信信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻轉(zhuǎn)換得到的；基于所述頻譜信息，確定兩個(gè)無線電探測器接收到所述無人機(jī)發(fā)出的同一通信信號(hào)的時(shí)間差；根據(jù)多組所述兩個(gè)無線電探測器接收到所述無人機(jī)發(fā)出的同一通信信號(hào)的時(shí)間差，確定所述無人機(jī)的三維位置信息。如此，能夠?qū)崿F(xiàn)被動(dòng)式無人機(jī)的探測定位，對環(huán)境無電磁污染，定位精度高不存在探測盲區(qū)，且環(huán)境適應(yīng)性高，可以在城市復(fù)雜的電磁環(huán)境下使用。