一種黑飛無人機(jī)飛手定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110369994.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112763976B 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112763976B 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G01S5/02（2010.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 葉方全;王豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 理工全盛（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭一波
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683棟8層08室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種黑飛無人機(jī)飛手定位系統(tǒng)及方法，屬于無人機(jī)計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)管控平臺(tái)子系統(tǒng)、TDOA無線電探測(cè)子系統(tǒng)和無線電干擾子系統(tǒng)，TDOA無線電探測(cè)子系統(tǒng)用于獲取無人機(jī)通信信號(hào)；無人機(jī)管控平臺(tái)子系統(tǒng)用于接收TDOA無線電探測(cè)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并做可視化處理，確定無人機(jī)位置和航線軌跡，向無線電干擾子系統(tǒng)發(fā)送控制命令，根據(jù)航線軌跡計(jì)算得到無人機(jī)飛手位置；無線電干擾子系統(tǒng)用于接收無人機(jī)管控平臺(tái)子系統(tǒng)的控制命令，向無人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)，以及誘導(dǎo)無人機(jī)沿航線軌跡的任意切向方向進(jìn)行飛行。通過本申請(qǐng)的處理方案，可實(shí)現(xiàn)定位盲區(qū)和防區(qū)外的飛手位置，精準(zhǔn)迫降，功耗低，對(duì)周邊無線電環(huán)境綠色無污染，自動(dòng)化管控，可視化監(jiān)管。