一種目標跟蹤方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710283731.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108805899B | 公開(公告)日 | 2021-08-06 |
申請公布號 | CN108805899B | 申請公布日 | 2021-08-06 |
分類號 | G06T7/246(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 黃歡;趙剛 | 申請(專利權(quán))人 | 上海荊虹電子科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王瑩 |
地址 | 518109廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道大浪社區(qū)浪榮路昱南通工業(yè)園1B棟一樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種目標跟蹤方法及裝置。該方法包括:將目標模板圖像與待處理圖像分割為多個大小為N×N的圖像塊,分別提取目標模板圖像與待處理圖像中各個圖像塊的圖像特征;根據(jù)目標模板圖像與待處理圖像中各個圖像塊的圖像特征獲取目標模板圖像中各個大小為N×N的圖像塊的相關(guān)特征圖;根據(jù)目標模板圖像中各個圖像塊的位置關(guān)系,獲取不同尺度下的圖像塊的相關(guān)特征圖;根據(jù)不同尺度下的圖像塊的相關(guān)特征圖獲取目標模板圖像中不同尺度的圖像塊與待處理圖像中不同尺度的圖像塊的對應(yīng)關(guān)系;根據(jù)目標模板圖像中不同尺度的圖像塊與待處理圖像中不同尺度的圖像塊的對應(yīng)關(guān)系獲取待追蹤目標的中心位置和尺度變化率。本發(fā)明實施例提高了目標跟蹤的精度。 |
