工程車輛穩(wěn)定性評(píng)估方法、裝置、系統(tǒng)及工程車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110505630.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113203580A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113203580A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G01M17/007;G01P15/18;G06F30/15;G06F30/20 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 蘇俊收;孫智恩;劉漢光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇徐工國重實(shí)驗(yàn)室科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張文超
地址 221004 江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)馱藍(lán)山路26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開了一種工程車輛穩(wěn)定性評(píng)估方法、裝置、系統(tǒng)及工程車輛，其中，評(píng)估方法包括：獲取工程車輛底盤和駕駛室上多個(gè)測(cè)點(diǎn)在三個(gè)方向上的加速度；建立每個(gè)測(cè)點(diǎn)在三個(gè)方向上的加速度與測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)和工程車輛的六自由度參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，六自由度參數(shù)包括工程車輛在三個(gè)方向上的平動(dòng)位移和繞三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度；建立所有測(cè)點(diǎn)在三個(gè)方向上的加速度與所有測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)和六自由度參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，其中，六自由度參數(shù)作為自變量；根據(jù)函數(shù)關(guān)系通過最小二乘法得出六自由度參數(shù)。