工程車輛穩(wěn)定性評估方法、裝置、系統(tǒng)及工程車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110505630.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113203580A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113203580A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G01M17/007;G01P15/18;G06F30/15;G06F30/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蘇俊收;孫智恩;劉漢光 申請（專利權(quán)）人 江蘇徐工國重實驗室科技有限公司
代理機構(gòu) 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 張文超
地址 221004 江蘇省徐州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)馱藍山路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開了一種工程車輛穩(wěn)定性評估方法、裝置、系統(tǒng)及工程車輛，其中，評估方法包括：獲取工程車輛底盤和駕駛室上多個測點在三個方向上的加速度；建立每個測點在三個方向上的加速度與測點位置坐標和工程車輛的六自由度參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，六自由度參數(shù)包括工程車輛在三個方向上的平動位移和繞三個方向的轉(zhuǎn)動角加速度；建立所有測點在三個方向上的加速度與所有測點位置坐標和六自由度參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，其中，六自由度參數(shù)作為自變量；根據(jù)函數(shù)關(guān)系通過最小二乘法得出六自由度參數(shù)。