AEBS下線檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011633748.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112834239B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN112834239B 申請公布日 2021-11-30
分類號 G01M17/007（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G01B21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李振峰;李振;徐雁翔;李仁國 申請（專利權）人 佛山市南海鹽步康士柏機電有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 胡楓;曹萬菊
地址 528223廣東省佛山市南海區(qū)大瀝鎮(zhèn)鹽步河西顏邊工業(yè)區(qū)1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AEBS下線檢測方法，包括：對進入自學習工位的車輛進行擺正處理；根據(jù)擺正后的車輛狀態(tài)構建三維坐標系；根據(jù)所述三維坐標系，對BSD系統(tǒng)進行標定處理，并進入BSD環(huán)境影像自學習流程；根據(jù)所述三維坐標系，對LDWS系統(tǒng)進行標定處理，并進入LDWS自學習流程。本發(fā)明還公開了一種AEBS下線檢測系統(tǒng)。采用本發(fā)明，可保證車輛處于擺正狀態(tài)，并構建針對不同車輛的三維坐標系以對BSD系統(tǒng)及LDWS系統(tǒng)進行標定，進一步提升后續(xù)自學習的精度。