一種分選機(jī)用上料檢測(cè)機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022981771.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213859318U 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213859318U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮震坤;周裕吉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫京運(yùn)通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫睿升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姬穎敏
地址 214183江蘇省無錫市惠山工業(yè)轉(zhuǎn)型集聚區(qū)（北惠路）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種分選機(jī)用上料檢測(cè)機(jī)械臂；其特征在于：包括并列設(shè)置的第一移動(dòng)梁、移動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)梁上的第二移動(dòng)梁、移動(dòng)設(shè)置在第二移動(dòng)梁上的第三移動(dòng)梁、移動(dòng)設(shè)置在第三移動(dòng)梁上的夾持裝置、勾住硅片盒的夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)勾住硅片盒的第一驅(qū)動(dòng)裝置；第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)梁沿第一移動(dòng)梁移動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三移動(dòng)梁沿第二移動(dòng)梁移動(dòng)；第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持裝置沿第三移動(dòng)梁移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在夾持裝置兩端；夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)裝置的兩端。解決了現(xiàn)有方案造成的無法檢測(cè)硅片盒的槽位上是否有料導(dǎo)致輸送效率較低和采用輸送機(jī)輸送硅片盒導(dǎo)致硅片盒位置誤差較大無法準(zhǔn)確上料導(dǎo)致上料穩(wěn)定性較差等問題。