基于機械臂的人機協(xié)同咖啡制作及售賣方法、系統(tǒng)及平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111521038.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114066326A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114066326A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/10（2012.01）I;G06K7/14（2006.01）I;A47J31/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 葉飛;吳劍 申請（專利權(quán)）人 英那（蘇州）生活科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 裴素艷
地址 215133江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路66號領(lǐng)寓商務(wù)廣場1幢4層401-A003號工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的基于機械臂的人機協(xié)同咖啡制作及售賣方法、系統(tǒng)及平臺，方法包括如下步驟：接收咖啡訂單并生成包含訂單信息的二維碼；服務(wù)員將二維碼固定在咖啡杯指定位置后，將咖啡杯放置在等待杯位中；掃描二維碼獲取訂單信息并根據(jù)訂單信息生成操作指令控制咖啡機、第一機械臂；第一機械臂至等待杯位抓取咖啡杯并移動至咖啡機的指定位置，咖啡機進行咖啡制作；制作完成后第一機械臂將咖啡杯移動至成品杯位，成品杯位觸發(fā)占位信息并輸出提示消息。本發(fā)明采用咖啡機與雙機械臂配合，僅需一名服務(wù)員即可完成面對大量咖啡飲品訂單的高效制作以及售賣，既提高產(chǎn)品制作效率，又降低人工成本，同時還保留有服務(wù)業(yè)特有的人情味。