一種基于時間最優(yōu)的車速控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110707001.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113247002A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113247002A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B60W40/105（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W40/13（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊輝 申請（專利權(quán)）人 四川野馬汽車股份有限公司
代理機構(gòu) 成都睿道專利代理事務所（普通合伙） 代理人 劉金蓉
地址 610100四川省成都市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（龍泉驛區(qū)）北京路625號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于時間最優(yōu)的車速控制方法及系統(tǒng)，方法包括如下步驟：設(shè)定初始車速，計算需求電流；根據(jù)需求電流最終實現(xiàn)SOC的更新；對車速積分，根據(jù)車速積分求取并更新行車距離；根據(jù)SOC和溫度查表得到允許的最大電流，根據(jù)允許的最大電流和需求電流的大小關(guān)系的判斷結(jié)果，確定是否重新解算需求電流；當行車距離大于預設(shè)行車距離時，記錄總耗時，重新執(zhí)行上述步驟，以初始車速減少一固定步長后進行迭代循環(huán)，直至滿足預設(shè)條件，得到初始車速和最優(yōu)規(guī)劃時間。本發(fā)明針對出行距離和出行工況，通過調(diào)節(jié)初始車速規(guī)劃最優(yōu)時間的方法，能夠達到最短時間到達目的地的效果，避免因動力電池限功引起的出行時間過長，甚至無法行車問題的發(fā)生。