一種室外輪式移動(dòng)機(jī)器人的電池裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022033061.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213197619U 公開(公告)日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN213197619U 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B25J19/00;B25J5/00 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李瀚懿;葛斌;林進(jìn)峰;黃磊;陳松毅 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王衛(wèi)東
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)科興路9號(hào)107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種室外輪式移動(dòng)機(jī)器人的電池裝置,充電電池放置在可抽拉的滑動(dòng)平臺(tái)上,并滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)底盤的后端,第一橡膠件固定在移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端面上;第二橡膠件固定在移動(dòng)機(jī)器人的后門的前端面上;所述第一、第二橡膠件配置為:移動(dòng)機(jī)器人的后門關(guān)閉時(shí),所述第一橡膠件壓緊在所述充電電池的前端面上,所述第二橡膠件壓緊在所述充電電池的后端面上。本實(shí)用新型,充電電池通過(guò)滑動(dòng)平臺(tái)可抽拉的設(shè)置在移動(dòng)底盤的后端,沒有通過(guò)螺栓進(jìn)行固定,可以方便地進(jìn)行更換;同時(shí),通過(guò)第一橡膠件和第二橡膠件,對(duì)充電電池進(jìn)行定位,防止充電電池晃動(dòng)造成接線松動(dòng),且移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)更加緊湊。