一種物流小火車的避障方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011134102.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112327833A | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN112327833A | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李瀚懿;黃磊;葛斌;林進(jìn)峰;劉端緣 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 溫潔;張輝 |
| 地址 | 100070北京市豐臺區(qū)科興路9號1層107室（園區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種物流小火車的避障方法，包括以下步驟：S1.建立世界坐標(biāo)系，在物流小火車行駛的場地上建立世界坐標(biāo)系；S2.計(jì)算在行駛過程中基于當(dāng)前時刻下安全掃描傳感器的置信區(qū)域，S3.在物流小火車周圍劃定避障區(qū)域，當(dāng)安全掃描傳感器掃描檢測到有障礙物進(jìn)入避障區(qū)域，則將數(shù)據(jù)傳送至中控臺，中控臺判定是否屬于位于置信區(qū)域內(nèi)的誤判，若不屬于誤判，則中控臺進(jìn)行避障控制。本發(fā)明通過在每一節(jié)拖車上安裝安全掃描傳感器，設(shè)定避障區(qū)域，實(shí)現(xiàn)實(shí)時自動警報(bào)或控制，避免撞上障礙物，提升安全性。?? |
