一種移動機(jī)器人與料車的對接結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021205401.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212635721U 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN212635721U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B25J19/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李瀚懿;林進(jìn)峰;黃磊;葛斌;陳松毅 申請（專利權(quán)）人 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 溫潔;張輝
地址 100070北京市豐臺區(qū)科興路9號1層107室（園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動機(jī)器人與料車的對接結(jié)構(gòu)，包括料車、機(jī)器人本體及設(shè)置于機(jī)器人本體上的的對接機(jī)構(gòu)，所述的料車底部設(shè)置有橫梁及及設(shè)置于橫梁后部的供夾持端；所述的對接機(jī)構(gòu)包括兩個對接支架及設(shè)置于對接支架后部的夾持組件，所述的兩個對接支架設(shè)置于機(jī)器人本體上方，且兩組對接支架之間留有間隙，兩組對接支架插入對接橫梁，使夾持組件與供夾持端固定。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可適用于狹小空間的對接，有效的提高了移動機(jī)器人與料車對接的效率。??