一種用于密集存儲的機(jī)器人停車庫車位排布和路徑規(guī)劃
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710866176.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107587759B | 公開（公告）日 | 2020-05-01 |
| 申請公布號 | CN107587759B | 申請公布日 | 2020-05-01 |
| 分類號 | E04H6/18;E04H6/24;G06Q10/04 | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 張智勇;卯彥;郭忠民;許均毅;吳建坤;蔡光能 | 申請（專利權(quán)）人 | 昆明市智慧停車建設(shè)運營有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 昆明市智慧停車建設(shè)運營有限公司 |
| 地址 | 650051 云南省昆明市東部公交樞紐站辦公樓三樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于密集存儲的機(jī)器人停車庫車位排布和路徑規(guī)劃，其技術(shù)特點是：包含了適用于機(jī)器人停車庫的停車區(qū)域車位和行車通道空間分布方式和與之相對應(yīng)的三種不同運行情況下AGV路徑調(diào)度方法。在原有建筑空間不變情況下根據(jù)AGV搬運小車的運行特點進(jìn)行停車空間和路徑的重新規(guī)劃。通過對停車平面空間的重新設(shè)計，可大幅減少通道占用空間，大幅提高同等面積下的停車數(shù)量，并提高系統(tǒng)運行效率，實現(xiàn)汽車在停車庫中的密集存儲和快速存取。 |
