一種基于多傳感器的模位置定位方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011231184.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112433193A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112433193A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00(2006.01)I;G01S5/16(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳小忠;王聰;高楨;袁曉穎;趙小偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東產(chǎn)研信息與人工智能融合研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董雪 |
| 地址 | 250102山東省濟(jì)南市中國(guó)（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)濟(jì)南片區(qū)港興三路北段未來(lái)創(chuàng)業(yè)廣場(chǎng)3號(hào)樓1001室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的模位置定位方法及系統(tǒng)，包括：分別獲取待測(cè)目標(biāo)的三維空間信息和像素信息；基于所述三維空間信息得出所述目標(biāo)在空間中所占據(jù)的幾何空間；基于所述像素信息，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，根據(jù)目標(biāo)像素點(diǎn)的二維坐標(biāo)計(jì)算出所述目標(biāo)在場(chǎng)景中的三維坐標(biāo)；通過(guò)所述目標(biāo)在空間中所占據(jù)的幾何空間對(duì)其像素點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)的約束，得到所述目標(biāo)所有空間點(diǎn)的集合，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的模位置定位。本發(fā)明方法重點(diǎn)解決目標(biāo)模位置的定位問(wèn)題，能夠在復(fù)雜的場(chǎng)景中提高定位的精準(zhǔn)度，為安防監(jiān)控、軌道交通、無(wú)人駕駛及工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景提供場(chǎng)景中目標(biāo)模位置的定位支持。?? |
