一種目標模位置測量方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020112284993 申請日 -
公開（公告）號 CN112288815A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112288815A 申請公布日 2021-01-29
分類號 G06T7/73(2017.01)I; 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳小忠;高楨;王聰;姚東;李陳深 申請（專利權）人 山東產(chǎn)研信息與人工智能融合研究院有限公司
代理機構 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李琳
地址 250102山東省濟南市中國（山東）自由貿(mào)易試驗區(qū)濟南片區(qū)港興三路北段未來創(chuàng)業(yè)廣場3號樓1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標模位置測量方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設備，采集目標物體不同位置的兩幅圖像；分別對兩幅圖像進行分割，得到圖像中待測量的目標物體，并獲取目標物體的像素集合；以其中一幅圖為參考圖像，對兩幅圖像中目標物體的像素點進行匹配，得到兩幅圖像中目標物體像素點的對應關系；利用已知參考基準點的像素坐標和世界坐標，求解圖像采集時的設備姿態(tài)，基于所述姿態(tài)和目標物體的像素坐標，解算目標物體的空間方向向量，進而求解目標點的實際空間坐標；重復上述步驟，遍歷計算目標像素集合中的每一個點，得到最終目標物體的模位置；本發(fā)明通過采集目標的兩幅圖像即可實現(xiàn)目標物體的模位置測量。??