以實體目標為最小單元的實景模型構建方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011224036.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112308962A 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN112308962A 申請公布日 2021-02-02
分類號 G06T17/00(2006.01)I; 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳小忠;高楨;王聰;袁曉穎;王薇薇 申請（專利權）人 山東產(chǎn)研信息與人工智能融合研究院有限公司
代理機構 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張慶騫
地址 250102山東省濟南市中國（山東）自由貿(mào)易試驗區(qū)濟南片區(qū)港興三路北段未來創(chuàng)業(yè)廣場3號樓1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于實景建模領域，提供了一種以實體目標為最小單元的實景模型構建方法及裝置。其中，以實體目標為最小單元的實景模型構建方法包括獲取場景中目標實體的圖像，對場景中的目標實體進行實例分割；識別出目標實體的類別并從實體目標數(shù)據(jù)庫中調取該目標實體的模型；提取目標實體模型的關鍵點并將關鍵點的像素坐標轉化為三維空間坐標；基于關鍵點的三維空間坐標，計算目標實體的位置及空間占據(jù)；基于位置及空間占據(jù)，將目標實體模型嵌入到場景模型中，實現(xiàn)實景模型的快速構建與更新。??