現(xiàn)實場景中物體模位置測量方法、裝置、存儲介質及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011224025.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112414396A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112414396A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01C21/20(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G01S17/894(2020.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I;G01S7/41(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳小忠;高楨;王聰;姚東;王薇薇 申請（專利權）人 山東產(chǎn)研信息與人工智能融合研究院有限公司
代理機構 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張慶騫
地址 250102山東省濟南市中國（山東）自由貿易試驗區(qū)濟南片區(qū)港興三路北段未來創(chuàng)業(yè)廣場3號樓1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于物體模位置測量領域，提供了一種現(xiàn)實場景中物體模位置測量方法、裝置、存儲介質及設備。其中，現(xiàn)實場景中物體模位置測量方法包括獲取場景信息，生成場景及場景中不同目標實體的三維點云；分割不同目標實體的三維點云；根據(jù)場景中模位置基準，構建出場景的點云坐標系，得到不同目標實體在點云坐標系中的點云坐標；基于場景的點云坐標系與實際場景坐標系的轉換關系，得到實際場景中不同目標實體的模位置。其能夠通過模位置的測量，實現(xiàn)目標實體位置和空間占據(jù)信息的表征，合周圍環(huán)境的空間結構信息，即可實現(xiàn)對目標實體進行精確控制。??