一種基于機(jī)械臂的智能齒輪對(duì)齒自動(dòng)裝配系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111645222.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114211496A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114211496A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類(lèi)號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭永武;王東東;李俊龍;周磊;滿孝海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 侯緒軍
地址 250200山東省濟(jì)南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于機(jī)械臂的智能齒輪對(duì)齒自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括：撥齒桿機(jī)構(gòu)和上位機(jī)；撥齒桿機(jī)構(gòu)設(shè)有頂緊托盤(pán)；頂緊托盤(pán)的底部安裝有螺栓擰緊軸、夾緊塊、視覺(jué)相機(jī)以及撥齒桿；頂緊托盤(pán)的頂部設(shè)有夾緊裝置和松開(kāi)裝置；上位機(jī)通過(guò)視覺(jué)相機(jī)識(shí)別風(fēng)扇托架的狀態(tài)信息；對(duì)撥齒桿進(jìn)行受力分析，配置撥齒桿的狀態(tài)參數(shù)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇托架工件裝配。本發(fā)明所運(yùn)用的視覺(jué)輔助以及自動(dòng)化控制技術(shù)提高裝配精度，增強(qiáng)環(huán)境適用性，提高對(duì)外部環(huán)境的感知能力，提高了整個(gè)工業(yè)系統(tǒng)精度，更加滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的裝配要求。本發(fā)明對(duì)撥齒桿進(jìn)行受力分析，計(jì)算其所受的彎曲應(yīng)力，從而分析出抗彎強(qiáng)度，滿足裝配需要。