一種具有高穩(wěn)定性的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810612565.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108789462B 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN108789462B 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J15/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李華 申請（專利權）人 佛山市南海衡達機械制造有限公司
代理機構 合肥市科融知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉冉
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)獅中村中南村民小組大渦地段自編1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有高穩(wěn)定性的機械手，包括空心懸臂與驅動電機；所述空心懸臂內設置有與其活動連接的內轉動塊，所述空心懸臂外設置有與其活動連接的外轉動塊，所述外轉動塊通過連接桿與內轉動塊連接，所述外轉動塊、內轉動塊與空心懸臂同軸設置，所述驅動電機的轉軸與內轉動塊同軸連接。本發(fā)明提高了機械手的穩(wěn)定性，防止機械手在使用過程中發(fā)生位置偏移，提高加工精度，避免出現(xiàn)生產不良、產品合格率降低等問題。