一種具有高穩(wěn)定性的機械手
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810612565.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108789462B | 公開(公告)日 | 2021-11-26 |
申請公布號 | CN108789462B | 申請公布日 | 2021-11-26 |
分類號 | B25J15/00;B25J19/00 | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 李華 | 申請(專利權)人 | 佛山市南海衡達機械制造有限公司 |
代理機構 | 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 劉冉 |
地址 | 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)獅中村中南村民小組大渦地段自編1號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種具有高穩(wěn)定性的機械手,包括空心懸臂與驅動電機;所述空心懸臂內設置有與其活動連接的內轉動塊,所述空心懸臂外設置有與其活動連接的外轉動塊,所述外轉動塊通過連接桿與內轉動塊連接,所述外轉動塊、內轉動塊與空心懸臂同軸設置,所述驅動電機的轉軸與內轉動塊同軸連接。本發(fā)明提高了機械手的穩(wěn)定性,防止機械手在使用過程中發(fā)生位置偏移,提高加工精度,避免出現(xiàn)生產不良、產品合格率降低等問題。 |
