一種具有高穩(wěn)定性的機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810612565.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108789462A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108789462A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00;B25J19/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 佛山市南海衡達(dá)機(jī)械制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山粵進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 易朝暉 |
| 地址 | 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)獅中村中南村民小組大渦地段自編1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有高穩(wěn)定性的機(jī)械手，包括空心懸臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述空心懸臂內(nèi)設(shè)置有與其活動(dòng)連接的內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述空心懸臂外設(shè)置有與其活動(dòng)連接的外轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)連接桿與內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述外轉(zhuǎn)動(dòng)塊、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊與空心懸臂同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)塊同軸連接。本發(fā)明提高了機(jī)械手的穩(wěn)定性，防止機(jī)械手在使用過(guò)程中發(fā)生位置偏移，提高加工精度，避免出現(xiàn)生產(chǎn)不良、產(chǎn)品合格率降低等問(wèn)題。 |
