模態(tài)可切換小車的轉(zhuǎn)向架鎖定結(jié)構(gòu)及模態(tài)可切換小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121744048.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215475347U 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215475347U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B62D11/04（2006.01）I;B62D55/18（2006.01）I;B60B19/12（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 魏基棟;裴雷;敖繼淵;譚柱;林潤(rùn)杰;韋克營(yíng);姚昊辰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 松靈機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 熊思遠(yuǎn)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)麗山路65號(hào)平山民企科技園1棟3層A1-310
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種模態(tài)可切換小車的轉(zhuǎn)向架鎖定結(jié)構(gòu)及模態(tài)可切換小車，模態(tài)可切換小車的轉(zhuǎn)向架鎖定結(jié)構(gòu)，包括車體、轉(zhuǎn)向架和轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架設(shè)置有兩個(gè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車體兩側(cè)；轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述車體，且可在初始位置及鎖止位置之間活動(dòng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向鎖止結(jié)構(gòu)處于所述鎖止位置時(shí)能夠鎖止所述轉(zhuǎn)向架。本申請(qǐng)其能夠使小車切換成阿克曼轉(zhuǎn)向類型的小車，也能夠使得小車切換成四輪差速轉(zhuǎn)向類型的小車。