車輪形式可切換小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121753966.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215475431U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215475431U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B62D55/04（2006.01）I;B62D55/18（2006.01）I;B60B19/12（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 魏基棟;裴雷;敖繼淵;譚柱;林潤杰;韋克營;姚昊辰 申請（專利權(quán)）人 松靈機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 熊思遠(yuǎn)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)麗山路65號平山民企科技園1棟3層A1-310
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車輪形式可切換小車，包括車體和輪組件，輪組件包括有輪轂電機(jī)和輪式構(gòu)件；其中，輪轂電機(jī)，設(shè)置有多個(gè)且分別連接于所述車體的兩側(cè)；輪式構(gòu)件，可拆卸地連接于所述輪轂電機(jī)，所述輪式構(gòu)件至少包括有輪胎式構(gòu)件和麥克納姆輪式構(gòu)件兩種，通過選擇將不同的所述輪式構(gòu)件連接于所述輪轂電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)車輪形式的切換。本申請通過將輪轂電機(jī)與輪式構(gòu)件共同構(gòu)成小車驅(qū)動(dòng)的輪組件的形式，并且將輪式構(gòu)件設(shè)置成可拆卸地形式設(shè)置在輪轂電機(jī)上，因此通過更換輪式構(gòu)件的形式以達(dá)到車輪形式切換的效果，因而其無需購置多種小車，也無需配備多種車輪組件，即可實(shí)現(xiàn)車輪模態(tài)的切換，并且成本相對更低。