一種前阿克曼后懸掛小車結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121466469.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215971128U | 公開（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215971128U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | B60L50/60（2019.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 魏基棟;姚昊辰;肖鴻偉;徐遠(yuǎn)俊;譚柱;韋克營(yíng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 松靈機(jī)器人（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湯冠萍 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)麗山路65號(hào)平山民企科技園1棟3層A1-310 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種前阿克曼后懸掛小車結(jié)構(gòu)，由車體、前阿克曼車輪機(jī)構(gòu)、后懸掛車輪組、無(wú)線控制系統(tǒng)和電池組成；前阿克曼車輪機(jī)構(gòu)包括左前輪、右前輪、連桿、左阿克曼轉(zhuǎn)向座、右阿克曼轉(zhuǎn)向座、左轉(zhuǎn)向軸、右轉(zhuǎn)向軸、左驅(qū)動(dòng)裝置、右驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)組件、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、第一固定座和固定板；連桿與車體之間設(shè)置有相稱位于第一固定座左右兩側(cè)的第一減震裝置；后懸掛車輪組由兩個(gè)相互獨(dú)立的懸掛車輪組件組成，懸掛車輪組件由后車輪、輪轂電機(jī)和第二減震裝置組成。本實(shí)用新型采用了前阿克曼+后懸掛的結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性廣，同時(shí)通過第一減震裝置和第二減震裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得小車具有較好的抗震性。 |
