轉(zhuǎn)向架具有自鎖定功能的模態(tài)可切換小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121757770.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215475341U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215475341U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B62D5/04（2006.01）I;B62D3/06（2006.01）I;B62D11/04（2006.01）I;B62D55/18（2006.01）I;B60B19/12（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 魏基棟;裴雷;敖繼淵;譚柱;林潤杰;韋克營;姚昊辰 申請（專利權(quán)）人 松靈機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 熊思遠(yuǎn)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)麗山路65號平山民企科技園1棟3層A1-310
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種轉(zhuǎn)向架具有自鎖定功能的模態(tài)可切換小車，包括車體、轉(zhuǎn)向架和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊；轉(zhuǎn)向架設(shè)置有兩個(gè)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車體兩側(cè)；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊包括有轉(zhuǎn)向舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)向連桿；所述驅(qū)動(dòng)臂的一端連接所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)，另一端連接所述轉(zhuǎn)向連桿的一端；所述轉(zhuǎn)向連桿的另一端連接所述轉(zhuǎn)向架；其中，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)包括有轉(zhuǎn)向電機(jī)和蝸輪蝸桿變速模塊，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸入端連接所述蝸輪蝸桿變速模塊的輸入端，所述蝸輪蝸桿變速模塊的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)臂的一端。本申請其能夠使小車切換成阿克曼轉(zhuǎn)向類型的小車，也能夠使得小車切換成四輪差速轉(zhuǎn)向類型的小車。