一種多目標(biāo)多攝像頭的目標(biāo)追蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210174972.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114549593A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114549593A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) G06T7/292（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 袁潮;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京拙河科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君莫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100000北京市海淀區(qū)四道口北街36號(hào)4號(hào)樓6層06
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本文提供一種多目標(biāo)多攝像頭的目標(biāo)追蹤方法及系統(tǒng)，提出一種低延遲、在線的多目標(biāo)多攝像頭的目標(biāo)追蹤方法，首先利用至少一個(gè)攝像頭檢測(cè)目標(biāo)車輛；提取所述攝像頭檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的特征數(shù)據(jù)；所述特征數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)車輛的外觀特征和所述目標(biāo)車輛的二維平面坐標(biāo)；然后，將所述目標(biāo)車輛的二維平面坐標(biāo)映射轉(zhuǎn)換為地理位置坐標(biāo)，得到所述目標(biāo)車輛的位置信息；基于所述目標(biāo)車輛的外觀特征和所述目標(biāo)車輛的位置信息，對(duì)所述攝像頭聚類，得到聚類結(jié)果；最后，將所述聚類結(jié)果與所述目標(biāo)車輛產(chǎn)生軌跡的時(shí)間關(guān)聯(lián)，計(jì)算所述目標(biāo)車輛軌跡。提出的方法遵循在線和逐幀處理的原則，消除了對(duì)離線檢測(cè)依賴，通過(guò)在線檢測(cè)的方式，提高了系統(tǒng)布置的靈活性。