基于異常檢測思維的膠囊機器人排水管病害檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110647069.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113326790A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113326790A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李清泉;臧翀;王全;朱家松;劉志;方旭;朱松;王維康 申請（專利權(quán)）人 深圳市環(huán)水管網(wǎng)科技服務有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深可信專利代理有限公司 代理人 劉昌剛
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)南園街道東園社區(qū)深南中路1019號萬德大廈副樓8層803室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于異常檢測思維的膠囊機器人排水管病害檢測方法；該方法包括以下的步驟：S10、獲取拍攝的視頻文件；S20、輸入圖像，將圖像分為4*4的圖像塊；S30、分別計算出圖像塊的LBP特征值、GLMC特征值和HOG特征值，并設計Gabor濾波器，計算Gabor特征值；S40、將步驟S30中得到的特征值組合得到特征組合數(shù)據(jù)集；S50、計算出每個特征值的概率公式；S60、選取交叉驗證數(shù)據(jù)集，依次進行步驟S30?S50，得到每張圖像的總概率值，然后通過交叉驗證集確定閾值ε；S70、輸入新的樣本圖像，計算樣本圖像的總概率值p，當p<ε，則認為樣本圖像異常，當p>ε判定為非異常；本發(fā)明的有益效果是：對提取的特征數(shù)據(jù)集進行異常聚類檢測，實現(xiàn)管道病害檢測，并輸出病害類型標簽。