一種用于液晶基板的三自由度位姿調(diào)整吸附平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120578438.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215281613U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215281613U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25B11/00（2006.01）I;B25H1/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李儒風(fēng);李辛;郭治川;魏亞 申請（專利權(quán)）人 上海通彩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 林志豪
地址 201100上海市閔行區(qū)都會路855號1幢6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于液晶基板的三自由度位姿調(diào)整吸附平臺，涉及到工裝治具技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐平臺、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)、位姿平臺和吸附平臺模組，支撐平臺的上端設(shè)有位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)，位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有位姿平臺，位姿平臺的上端并排且間隔設(shè)有若干吸附平臺模組，位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐組件、X軸驅(qū)動組件、第一Y軸驅(qū)動組件和第二Y軸驅(qū)動組件，若干旋轉(zhuǎn)支撐組件、一X軸驅(qū)動組件、一第一Y軸驅(qū)動組件和一第二Y軸驅(qū)動組件之間呈矩形陣列，且第一Y軸驅(qū)動組件與第二Y軸驅(qū)動組件之間呈對角關(guān)系。本實用新型中的三自由度位姿調(diào)整吸附平臺，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，滿足空間受限場合的使用要求。