一種非接觸式機(jī)器人抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021725954.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212475267U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212475267U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號(hào) | B65G49/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李儒風(fēng);李辛;郭治川;李紅振 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海通彩機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 沈棟棟 |
| 地址 | 201100上海市閔行區(qū)都會(huì)路855號(hào)1幢6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種非接觸式機(jī)器人抓手，屬于機(jī)械抓手的技術(shù)領(lǐng)域。一種非接觸式機(jī)器人抓手包括機(jī)器人、框架以及若干非接觸式吸盤；本實(shí)用新型在機(jī)器人的手臂上連接一帶有若干非接觸式吸盤的框架，且非接觸式吸盤的吸盤主體的底部設(shè)置有環(huán)形凹槽和沿凹槽的側(cè)壁切向布置且連通凹槽的第三通道，使得在氣體能從第三通道內(nèi)沿凹腔的側(cè)壁的切向流出，并在凹腔內(nèi)壁的約束下形成螺旋式的運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生真空吸力，在不接觸玻璃基板的情況下對(duì)玻璃基板進(jìn)行吸附、抓取以及轉(zhuǎn)移，避免了因接觸導(dǎo)致的表面污染、劃痕、損傷以及形變的問題，保證了玻璃基板的質(zhì)量，滿足了后續(xù)加工的需求，更利于玻璃基板的生產(chǎn)制造。?? |
