一種用于多自由度精確調(diào)整機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021958046.1 申請日 -
公開(公告)號 CN212509077U 公開(公告)日 2021-02-09
申請公布號 CN212509077U 申請公布日 2021-02-09
分類號 F15B21/08(2006.01)I; 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu);一般液壓技術(shù)和氣動技術(shù);
發(fā)明人 李辛;李儒風(fēng);李紅振;郭治川 申請(專利權(quán))人 上海通彩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 沈棟棟
地址 201100上海市閔行區(qū)都會路855號1幢6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于多自由度精確調(diào)整機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng),包括:液壓站、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng),所述液壓站與所述控制系統(tǒng)連接,所述控制系統(tǒng)與所述執(zhí)行系統(tǒng)連接。通過對本實(shí)用新型的應(yīng)用,可使上述的多自由度精確調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)靈活控制及位姿調(diào)整,且可采用手動控制以及電比例全自動控制;由于上述的液壓系統(tǒng)使用比例電磁閥組,可通過控制液壓系統(tǒng)地流量從而進(jìn)行位置調(diào)整的精確定位;使用比例放大板控制比例電磁閥可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的全自動控制。??