一種麥克納姆輪夾抱車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910593668.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110182720A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN110182720A 申請(qǐng)公布日 2019-08-30
分類號(hào) B66F9/06;B66F9/18;B66F9/10 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 石運(yùn)勝;王坤林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深動(dòng)力（廈門(mén)）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門(mén)原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐東峰;黃一敏
地址 361000 福建省廈門(mén)市翔安區(qū)洪垵路668號(hào)-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種麥克納姆輪夾抱車，包括：麥克納姆輪車架、麥克納姆輪、兩級(jí)門(mén)架和夾抱裝置。所述麥克納姆輪分別裝配于所述麥克納姆輪車架兩側(cè)；所述兩級(jí)門(mén)架豎直設(shè)置于所述麥克納姆輪車架上，所述兩級(jí)門(mén)架包括外門(mén)架和內(nèi)門(mén)架；所述夾抱裝置設(shè)置于所述內(nèi)門(mén)架上，所述夾抱裝置包括豎板、液壓缸、導(dǎo)軌、臂板和夾抱板。所述豎板連接于所述內(nèi)門(mén)架；所述液壓缸橫向設(shè)置于所述豎板中部；所述導(dǎo)軌數(shù)量為2個(gè)且分別水平設(shè)置于所述液壓缸的上下兩側(cè)；所述臂板豎直設(shè)置且與所述液壓缸、導(dǎo)軌連接；所述夾抱板固定于所述臂板的內(nèi)側(cè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，靈活性好，工作效率高，實(shí)用性和越障能力俱佳。