六軸電機(jī)演示平臺驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021691029.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212875698U | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN212875698U | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | H02P8/00(2006.01)I;H02P8/40(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 顧強(qiáng);胡春旭 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢精鋒微控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓特專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 段宇 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路13號-1華中科技大學(xué)科技園現(xiàn)代服務(wù)業(yè)基地1號研發(fā)樓B單元3層305-13號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸電機(jī)演示平臺驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)。其包括解碼邏輯、控制邏輯和電機(jī)邏輯，解碼邏輯接收來自六軸電機(jī)演示平臺驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)外部的數(shù)字控制信號并轉(zhuǎn)換為模擬信號供控制邏輯處理，控制邏輯將模擬信號轉(zhuǎn)化為可直接操控電機(jī)的信號并傳輸給電機(jī)邏輯，電機(jī)邏輯直接控制電機(jī)。本申請?zhí)峁┑牧S電機(jī)演示平臺驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)具有易于編程、易于操控和追溯的特點，能夠有效提高六軸電機(jī)演示平臺的測試和回溯效率，并能夠提高后續(xù)工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用的效率。?? |
