支持六軸加速度傳感器姿態(tài)解算且?guī)Х抡嫫麟娐返腟TM32開(kāi)發(fā)板

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021690835.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212433618U 公開(kāi)（公告）日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN212433618U 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) G05B19/042;G06F8/61;G06F11/36 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 顧強(qiáng);胡春旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢精鋒微控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓特專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段宇
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)大學(xué)園路13號(hào)-1華中科技大學(xué)科技園現(xiàn)代服務(wù)業(yè)基地1號(hào)研發(fā)樓B單元3層305-13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種支持六軸加速度傳感器姿態(tài)解算且?guī)Х抡嫫麟娐返腟TM32開(kāi)發(fā)板。其包括STM32主芯片，晶振電路，姿態(tài)解算電路，仿真器電路，LED燈電路，數(shù)碼管電路，F(xiàn)LASH、E2PROM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)電路，USB通信和供電接口，蜂鳴器電路，電位器電路，溫濕度傳感器電路，RTC時(shí)鐘電路，紅外傳感器輸入接口，功能按鍵電路，模擬量接口輸入接口電路，仿真器切換開(kāi)關(guān)電路，芯片部分引腳引出接口，電源接口。本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹С至S加速度傳感器姿態(tài)解算且?guī)Х抡嫫麟娐返腟TM32開(kāi)發(fā)板具有板載資源豐富、接口充足、體積小巧、方便攜帶和運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，能夠滿足工業(yè)應(yīng)用需求。