一種自動駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921090954.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210742744U 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN210742744U 申請公布日 2020-06-12
分類號 G05D1/02(2020.01)I;B60R16/023(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳云;吳林 申請（專利權(quán)）人 北京合眾思壯科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京合眾思壯科技股份有限公司
地址 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十二街8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動駕駛系統(tǒng)，涉及通信領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。包括：智能控制天線、電控方向盤、車輛總線接口、顯示器和用于監(jiān)控自動駕駛作業(yè)的作業(yè)監(jiān)控管理服務(wù)器；智能控制天線、電控方向盤、車輛總線接口和顯示器設(shè)置在非道路車輛上，作業(yè)監(jiān)控管理服務(wù)器設(shè)置在非道路車輛的遠(yuǎn)端，通過移動互聯(lián)網(wǎng)與顯示器通信；智能控制天線包括：第一高精度GNSS天線、高精度定位/定向板卡、IMU和中央處理單元；第一高精度GNSS天線與高精度定位/定向板卡相連，高精度定位/定向板卡、IMU、顯示器、電控方向盤以及車輛總線接口分別與中央處理單元相連。本實用新型可以應(yīng)用在非道路車輛的作業(yè)過程中。??