一種農(nóng)用植保機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922312054.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211581327U 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN211581327U 申請公布日 2020-09-29
分類號 A01M7/00(2006.01)I;A01B51/00(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 張地 申請（專利權(quán)）人 北京合眾思壯科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京合眾思壯科技股份有限公司
地址 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十二街8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種農(nóng)用植保機(jī)，包括車輛主體、驅(qū)動(dòng)車輛主體動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行預(yù)定作業(yè)功能的作業(yè)組件以及控制器，其特征在于，農(nóng)用植保機(jī)還包括至少一個(gè)角度傳感器，角度傳感器設(shè)置在車輛主體上，控制器的第一控制端通過CAN總線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和角度傳感器相連。其中，角度傳感器，用于檢測車輛主體底盤的預(yù)定方位的實(shí)際傾角數(shù)據(jù)，并將實(shí)際傾角數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送至控制器；控制器，用于根據(jù)實(shí)際傾角數(shù)據(jù)生成控制信號，并根據(jù)控制信號控制作業(yè)組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行對應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)用新型提供的農(nóng)用植保機(jī)可以感知路面不平整情況，減少人工調(diào)節(jié)，提高了植保機(jī)使用精確性，并且降低了對植保機(jī)的損耗。??