路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010156517.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113448324A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號(hào) CN113448324A 申請公布日 2021-09-28
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 萬印康;唐李征 申請（專利權(quán)）人 北京合眾思壯科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明;趙吉陽
地址 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十二街8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及通信領(lǐng)域，以解決對角線作業(yè)效率低、安全性差的問題。包括：根據(jù)預(yù)先獲取的作業(yè)區(qū)域邊界信息獲取所述作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的規(guī)則作業(yè)區(qū)域，規(guī)則作業(yè)區(qū)域在所述作業(yè)區(qū)域內(nèi)；根據(jù)規(guī)則作業(yè)區(qū)域的邊界信息以及預(yù)先獲取的作業(yè)車輛初始位置信息，生成第一對角線作業(yè)路徑path1；根據(jù)path1，生成規(guī)則作業(yè)區(qū)域內(nèi)對角線作業(yè)路徑集path＝{path1，path2，…，pathk，…，pathk}，其中，N>＝2，k∈[1,N]；確定path中每條pathk的作業(yè)順序；根據(jù)path以及每條pathk的作業(yè)順序完成路徑規(guī)劃。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以應(yīng)用在自動(dòng)駕駛過程中實(shí)現(xiàn)對角線作業(yè)。