掉頭路徑的規(guī)劃方法和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910142509.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111624988A | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請公布號(hào) | CN111624988A | 申請公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 萬印康 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰?/td> |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十二街8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種掉頭路徑的規(guī)劃方法和裝置，涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，為解決手動(dòng)掉頭效率低的問題而發(fā)明。包括：獲取作業(yè)地塊的邊界信息、在所述作業(yè)地塊上進(jìn)行初始作業(yè)的初始路徑信息以及轉(zhuǎn)向方向信息；根據(jù)所述邊界信息、所述初始路徑信息以及所述轉(zhuǎn)向方向信息，獲取出射點(diǎn)信息和入射點(diǎn)信息；根據(jù)所述出射點(diǎn)信息和入射點(diǎn)信息、所述轉(zhuǎn)向方向信息以及預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)向參考條件，從預(yù)先設(shè)置的兩個(gè)以上轉(zhuǎn)向方式中選取目標(biāo)轉(zhuǎn)向方式；根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向方式進(jìn)行掉頭路徑規(guī)劃。本發(fā)明技術(shù)方案可以應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。?? |
