機(jī)械夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821311057.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209408507U 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209408507U 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; A23G9/22（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 柳青; 饒俊杰; 劉晶晶; 楊帆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州晴雨智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 代理人 蘇州晴雨智能科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)裕新路188號(hào)同程大廈18F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)械夾爪，其包括：第一夾臂、第二夾臂、基座、電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；電機(jī)安裝于基座的下方，電機(jī)的電機(jī)軸貫穿基座設(shè)置，第一夾臂與第二夾臂左右相對(duì)設(shè)置，二者滑動(dòng)地設(shè)置于基座一側(cè)的邊緣上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件以及第三傳動(dòng)件，第一傳動(dòng)件套裝于電機(jī)的電機(jī)軸上，第二傳動(dòng)件的一端與第一傳動(dòng)件的一端樞轉(zhuǎn)連接，第二傳動(dòng)件的另一端與第一夾臂的滑動(dòng)端樞轉(zhuǎn)連接，第三傳動(dòng)件的一端與第一傳動(dòng)件的另一端樞轉(zhuǎn)連接，第三傳動(dòng)件的另一端與第二夾臂的滑動(dòng)端樞轉(zhuǎn)連接。本實(shí)用新型機(jī)械夾爪通過直線運(yùn)動(dòng)的方式對(duì)杯子進(jìn)行夾持，其運(yùn)動(dòng)半徑相對(duì)較小，有利于節(jié)約操作空間。