旋轉(zhuǎn)升降式機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821311059.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208801359U 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN208801359U 申請公布日 2019-04-30
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 柳青; 饒俊杰; 劉晶晶; 楊帆 申請（專利權(quán)）人 蘇州晴雨智能科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 蘇州晴雨智能科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)裕新路188號同程大廈18F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)升降式機械手，其包括：機械夾爪、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及升降機構(gòu)。本實用新型旋轉(zhuǎn)升降式機械手通過旋轉(zhuǎn)運動和升降運動的結(jié)合，實現(xiàn)對冰激凌機中杯子的周轉(zhuǎn)，其運動行程短，周轉(zhuǎn)效率高，有利于冰激凌機的小型化設(shè)計。