一種搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410451182.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105459103A 公開(kāi)（公告）日 2016-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN105459103A 申請(qǐng)公布日 2016-04-06
分類號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 齊立穎;王錦花 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津仁誠(chéng)創(chuàng)業(yè)生產(chǎn)力促進(jìn)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 301800 天津市寶坻區(qū)南關(guān)大街111號(hào)（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種搬運(yùn)機(jī)械手，涉及機(jī)械領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)架的一端面設(shè)有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述上卡板和下卡板之間連接有單轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸孔將單轉(zhuǎn)臂固定于上卡板和下卡板之間，所述轉(zhuǎn)架的另一端面設(shè)有雙轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)架的一端面設(shè)有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之間連接有單轉(zhuǎn)臂，在單轉(zhuǎn)臂最前端節(jié)點(diǎn)有最大位移，單轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)融入雙轉(zhuǎn)臂，在滿足機(jī)械手整體強(qiáng)度要求的前提下，減輕了質(zhì)量，提高了機(jī)械手的低階固有頻率，避免工作時(shí)產(chǎn)生共振，從而提高了機(jī)械手整體的動(dòng)態(tài)性能。