一種基于差分導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛車輛多路徑地圖的創(chuàng)建方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810387336.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108645420B | 公開（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108645420B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類號(hào) | G01C21/32（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉元盛;楊建鎖;郭笑笑;鐘啟學(xué);韓璽;張文娟;任麗軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京聯(lián)合大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100101北京市朝陽區(qū)北四環(huán)東路97號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于差分導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛車輛多路徑地圖的創(chuàng)建方法，包括定義自動(dòng)駕駛地圖信息，還包括以下步驟：采集多軌跡地圖；生成自動(dòng)駕駛車輛多軌跡；所述多軌跡地圖包括規(guī)則地形和/或非規(guī)則地形。本發(fā)明提出de一種基于差分導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛車輛多路徑地圖的創(chuàng)建方法，對(duì)于規(guī)則的自動(dòng)駕駛區(qū)域可以同時(shí)生成多條地圖路徑供給多輛自動(dòng)駕駛車；對(duì)于不規(guī)則路徑，可以同時(shí)采集多條車道位置信息。 |
