一種改進(jìn)的高精度端到端車輛多目標(biāo)跟蹤方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111349929.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113963168B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113963168B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類號(hào) | G06V10/40;G06V10/82;G06V10/764;G06V20/58;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鮑泓;徐歆愷;寧晴;付一豪;王晨曦;潘衛(wèi)國(guó);徐成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京聯(lián)合大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李娜 |
| 地址 | 100101 北京市朝陽(yáng)區(qū)北四環(huán)東路97號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的高精度端到端車輛多目標(biāo)跟蹤方法，包括：基于改進(jìn)的Faster R?CNN模型對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，得到目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集；將所述目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集輸入到區(qū)域生成網(wǎng)絡(luò)模塊中進(jìn)行相似度學(xué)習(xí)，得到待匹配的候選目標(biāo)數(shù)據(jù)集，最后通過(guò)最近鄰匹配方法完成所述待匹配的候選目標(biāo)數(shù)據(jù)集的匹配。本發(fā)明改進(jìn)了Quasi?Dense跟蹤方法，結(jié)合了注意力機(jī)制、自適應(yīng)等思想，提升模型對(duì)于尺度變化較大的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的能力，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中使用空間注意力機(jī)制，同時(shí)在設(shè)定錨框時(shí)使用啟發(fā)式方法，改進(jìn)模型的跟蹤效果，有效的降低了跟蹤時(shí)ID切換的次數(shù)。 |
