一種基于改進(jìn)YOLOF模型的交通標(biāo)志牌檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111349926.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113963333B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113963333B 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06V10/42（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T3/60（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鮑泓;徐歆愷;梁天驕;吳祉璇;潘衛(wèi)國(guó);徐成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京聯(lián)合大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100101北京市朝陽(yáng)區(qū)北四環(huán)東路97號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)YOLOF模型的交通標(biāo)志牌檢測(cè)方法，包括：對(duì)采集的交通標(biāo)志牌樣本進(jìn)行增廣，將增廣完成后的數(shù)據(jù)集輸入改進(jìn)的YOLOF網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練；對(duì)訓(xùn)練的改進(jìn)的YOLOF網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果合格則結(jié)束檢測(cè)。通過(guò)多種增廣方式對(duì)樣本集進(jìn)行增廣，減少了采集成本的同時(shí)還獲得了大量樣本，并提升了模型的魯棒性和在無(wú)人駕駛復(fù)雜場(chǎng)景中交通標(biāo)志牌的檢測(cè)性能，通過(guò)使用改進(jìn)的YOLOF模型對(duì)交通標(biāo)志牌進(jìn)行檢測(cè)，不僅解決了復(fù)雜場(chǎng)景下交通標(biāo)志牌的漏檢誤檢問(wèn)題，而且提高了無(wú)人駕駛環(huán)境中交通標(biāo)志牌檢測(cè)速度。