一種改進的高精度端到端車輛多目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111349929.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113963168A 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN113963168A 申請公布日 2022-06-21
分類號 G06V10/40;G06V10/82;G06V10/764;G06V20/58;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鮑泓;徐歆愷;寧晴;付一豪;王晨曦;潘衛(wèi)國;徐成 申請（專利權(quán)）人 北京聯(lián)合大學(xué)
代理機構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李娜
地址 100101 北京市朝陽區(qū)北四環(huán)東路97號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種改進的高精度端到端車輛多目標跟蹤方法，包括：基于改進的Faster R?CNN模型對車輛進行檢測，得到目標檢測數(shù)據(jù)集；將所述目標檢測數(shù)據(jù)集輸入到區(qū)域生成網(wǎng)絡(luò)模塊中進行相似度學(xué)習，得到待匹配的候選目標數(shù)據(jù)集，最后通過最近鄰匹配方法完成所述待匹配的候選目標數(shù)據(jù)集的匹配。本發(fā)明改進了Quasi?Dense跟蹤方法，結(jié)合了注意力機制、自適應(yīng)等思想，提升模型對于尺度變化較大的目標檢測和跟蹤的能力，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中使用空間注意力機制，同時在設(shè)定錨框時使用啟發(fā)式方法，改進模型的跟蹤效果，有效的降低了跟蹤時ID切換的次數(shù)。